枕式包裝機：被包裝物品由輸送機構水平傳送至卷材或者薄膜入口(此時卷材或者薄膜經由制袋器已呈圓筒狀，被包裝物品會進入該圓筒狀包裝材料內)，之后同步運行，依次經過熱封、抽氣(真空包裝)或者送氣(充氣包裝)、切斷等工序。例如：小面包、巧克力、餅干、方便面等這些食品都是通過枕式包裝機包裝出來的，與水平式包裝和立式包裝相比，枕式包裝針對的是塊狀、條狀、球狀等相對比較有型的單個物品或者集成物品。例如爽歪歪、干電池、連包食品(方便面)等這些都屬于枕式集合包裝。